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很多客人會問說他的車能不能改ACC? 基本上都可以改，只是費用的問題而已，我們今天以F4X F5X來說明改裝ACC需要哪些配備。

改裝F4X F5X ACC需要哪些配備

首先需要車上配有Kafas，這個 Kafas就裝在前擋風玻璃靠近室內後照鏡的地方，如果原車沒有配Kafas的話，要改裝 Kafas就需要更換前擋風玻璃。

要怎麼判斷你的車是否有 Kafas?

1. 從車外看，會看到前擋風玻璃靠近室內後照鏡的地方是否有一個照相機

2. 車內是有有如圖的按鍵

3. 車子的配備表是否有5AS

車子配有Kafas之後，只要安裝SAS模塊及ACC開關，再加上編程就可以開通ACC了。

安裝並不困難，熟手安裝一整套大概在一小時內就可以完成，關鍵在於編程部分，要怎麼編程才不會有故障碼的存在。

不熟的編程者安裝ACC後會在ZGW出現一個FlexRay初始化的故障，這是因為SAS是靠FlexRay跟其他元件來通訊，例如DSC(車身動態平衡系統)，所以，需要作初始化將SAS加入整個FlexRay的網路中。

ZGW黃色代表有故障碼

故障碼訊息

FlexRay初始化後，故障碼就會消失

下圖是一張FlexRay的網路圖(取自BMW TIS)，從這張圖可以看見，安裝SAS後需要作初始化，將SAS加入網路中，這樣才能確保每個模塊能正確的溝通。

FlexRay是一個高速的網路系統，以F48為例，FlexRay共有4個通道，每個通道的頻寬是10Mbits/sec，相當於PT-CAN及D-CAN的20倍，會需要這麼大的頻寬主要原因是車上的電腦隨時都被監控及互相傳輸訊號，所以，改裝後，需要初始化將SAS加到FlexRay中，這樣才能確保SAS跟其他元件能正確的溝通，互相傳遞消息。

F48 X1 開通ACC，開通後，完全沒有故障碼，客人盡情享受ACC帶來的好處