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BMW從G系列開始，就有了車道維持這個功能，但很奇怪的是，這系列的車子經常會遇到車道維持的功能會異常，大概就是，明明開啟車道維持的功能，但車子開著開著就會偏移車道，然後車道維持便會取消；因為車道維持的功能主要是靠前擋玻璃的 Kafas 4照相機，一般都會懷疑是這個模組異常，所以，通常會對這個照相機先做校正，但都沒有用，甚至還有車友去換拆車的Kafas照相機，問題也沒有改善。

今天就來分享一下，這個問題要如何改善，可以分成兩個方向：

1. 首先，先檢查你的電瓶是否沒問題，之前遇到一台G01，原本的車道維持也一直沒問題，但突然間就開始不異常了，我掛電腦看一下他車子的故障碼，有發現一個故障碼，是關於Kafas的電壓低於9V的故障，但不是現存的故障，可以被刪除，我就問客人，是否從新車出廠後換過電瓶，客人說沒有，那我就建議客人換電瓶，客人就跟原廠約時間換電瓶，換完後，車道維持功能便立馬正常了。

2. 另一個解決的辦法是，斷開電瓶，如果可以的話，斷開個10、20分鐘都可以，斷多久會有效，我是沒測試過，不太重要；接上電瓶後，開個50-100km，讓車子校正一下，車道維持功能就會正常了，至於校正是在校正哪個模組，這個我不是很確定，可能是校正Kafas，也可能是校正DSC，也可能是EPS。

關於車道維持異常這個問題似乎是G系列可能會遇到的問題，但，解決的方法卻只要斷電瓶一段時間，讓車子重新學習校正即可恢復正常，這樣，以後換電瓶，好像也不需要使用不斷電系統，直接斷電後一段時間再將新電瓶接上，看起來也不是什麼壞事，但記得，換新電瓶一定要註冊，重置IBS(電源管理系統)，要不然會有問題，大問題。